EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

• Para que exista el equilibrio, se requiere de un equilibrio de fuerzas, a fin de evitar que el cuerpo experimente un movimiento, de traslación con movimiento acelerado y de un equilibrio de momentos, para impedir que el cuerpo gire. 
• Como todo sistema de fuerzas que actúen  sobre un punto en un sistema de fuerzas concurrentes, el punto estará en equilibrio cuando sea nula la resultante del sistema de fuerzas  que se ejercen sobre el punto.
• El sistema  de fuerzas más general, se puede expresar mediante una fuerza resultante y un par resultante.
• Por tanto, para que esté en equilibrio un cuerpo rígido, deberán anularse la fuerza resultante y el par resultante; estas dos condiciones pueden expresarse mediante las ecuaciones escalares:

Soportes en 2 Dimensiones

                                        

                                                                Soportes en 3 Dimensiones